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全自動(dòng)智能視覺(jué)鶴管

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擺臂智能鶴管

時(shí)間：2025-07-07 來(lái)源：和昌機(jī)械點(diǎn)擊數(shù)：

1.1設(shè)備概況

　　鶴管為全自動(dòng)對(duì)位，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)，采用方案為視覺(jué)識(shí)別定位。配件包含鶴管本體、操作控制箱、伺服電機(jī)，電機(jī)減速器、懸臂驅(qū)動(dòng)部分、鶴管限位檢測(cè)、誤操作限位檢測(cè)等功能；鶴管控制系統(tǒng)集成定量裝車功能，后臺(tái)配置上位機(jī)及配套軟件，可以實(shí)現(xiàn)鶴管自動(dòng)對(duì)位+裝車定量功能+后臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作。
　　控制系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC主控，彩色顯示屏。

1.2設(shè)備目標(biāo)

在保證工藝安全的前提下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化灌裝，裝車流程如下：
?。?）司機(jī)將車輛停好，打開(kāi)灌車蓋；
?。?）操作員點(diǎn)擊“自動(dòng)定位”按鈕，鶴管自動(dòng)找到并插入灌口；
?。?）確認(rèn)插入完成后，操作員操作批控儀，連鎖功能無(wú)誤后啟動(dòng)裝車；
?。?）1.裝車完成后，鶴管收到批控儀結(jié)束信號(hào)，全程自動(dòng)歸位回原點(diǎn)位置；
　　　2.或點(diǎn)擊上位機(jī)“鶴管歸位”按鈕，鶴管自動(dòng)上升并自動(dòng)關(guān)閉接液裝置后歸至原點(diǎn)位置，裝車流程結(jié)束。

1.3功能說(shuō)明

　　1.3.1 全自動(dòng)智能鶴管，該產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)司機(jī)打開(kāi)罐口后，鶴管自動(dòng)移動(dòng)，與流量計(jì)、控制閥等連鎖，工人無(wú)需登頂即可進(jìn)行裝車作業(yè)，并且還可選配手持設(shè)備，進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)，與公司監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)接，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，遠(yuǎn)程急停。全自動(dòng)智能鶴管可與配套抽負(fù)系統(tǒng)，與現(xiàn)場(chǎng)抽負(fù)管道進(jìn)行對(duì)接，并具備抽負(fù)管線切斷閥開(kāi)關(guān)控制功能。
　　1.3.2 能夠使鶴管到目標(biāo)罐口實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位，降低人工操作帶來(lái)的誤操作風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)鶴管不帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，從鶴管啟動(dòng)至對(duì)位完成的時(shí)間不大于80S。充裝完畢后鶴管歸位需保證不能有物料滴漏，全自動(dòng)鶴管帶防滴漏功能。
　　1.3.3 系統(tǒng)采用集中式發(fā)酸控制方式，現(xiàn)場(chǎng)鶴位集中發(fā)酸控制，操作室集中監(jiān)控管理。定量裝車系統(tǒng)上位機(jī)主要設(shè)備包含：工作站、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、制卡系統(tǒng)等。
　　定量裝車系統(tǒng)下位機(jī)主要設(shè)備為：批量定量裝車儀等。